技术参数：
     功 率：0.25kw,0.37kw,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,

11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw～55kw
     转 矩：150n·m～20000n·m
     传动比：
     单级：9，11,17,23,29,35,43,47,59,71,87
     双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
     三级：2057-658503

1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90%、二级88%。